Em Cataguases, por exemplo, os peregrinos se agrupam em frente ao Santuário Santa Rita de Cássia e seguem pela Vila Minalda até a Rodovia Ormeu Junqueira Botelho, na altura da estrada rural que leva a Cachoeira Juca Homem. De lá, eles seguem pela Rodovia Francisco Mendonça Gama até Piacatuba, percorrendo um total de 20 quilômetros.
Em Leopoldina, os fiéis partem da Praça Dom Helvécio, em frente à Catedral de São Sebastião, seguindo pela Rodovia Ormeu Junqueira Botelho até a estrada de acesso a um parque aquático, em direção ao "Morro do Banco". O percurso inclui passagens pelas comunidades da Carrapato (próximo à Laginha), passando sobre a ponte que corta o ‘Rio Pardo’, subindo por uma serra que conecta ao distrito de Piacatuba, totalizando uma caminhada de 23,5 quilômetros.
Durante esses trajetos, os romeiros recebem apoio das polícias Militar e Rodoviária Federal, especialmente nos pequenos trechos de rodovia, garantindo uma jornada segura pelas estradas secundárias. Uma equipe de voluntários da área médica e de enfermagem fornece cuidados de saúde, enquanto outros profissionais, como educadores físicos e nutricionistas, também fazem parte da equipe de apoio.
Muitos ciclistas se juntam aos peregrinos em diferentes trechos, auxiliando na comunicação entre os grupos e identificando necessidades emergentes. Voluntários disponibilizam seus veículos para dar carona aos que, devido ao cansaço, não conseguem concluir todo o percurso a pé. Além disso, são disponibilizados vários pontos de parada para reidratação e lanches ao longo do caminho.
Após a chegada em Piacatuba, uma Missa campal foi realizada na Praça Santa Cruz, diante da Torre da Cruz Queimada. A celebração foi presidida pelo padre Wallace Andrade Teixeira, cura da Catedral de São Sebastião e administrador paroquial da Paróquia Nossa Senhora da Piedade e concelebrada pelo padre Renato César Stampini Oliveira, reitor do Santuário Santa Rita de Cássia de Cataguases.
A História do "Caminhos da Piedade" remonta a 2013, quando um grupo de pessoas que desejava percorrer o Caminho de Santiago, na Espanha, não conseguiu concretizar essa viagem e, em vez disso, decidiu criar um caminho próprio, ligando Cataguases à Igreja Matriz Nossa Senhora da Piedade, em Piacatuba. Eles receberam apoio do então pároco de Santa Rita de Cássia, o padre Jorge Passon, e da comunidade paroquial, gerando uma grande mobilização em Cataguases e arredores.
Ao longo dos anos, o evento cresceu e passou a acolher fiéis de diversas paróquias. Em 2015, a Paróquia Nossa Senhora do Rosário de Leopoldina se juntou aos demais romeiros com a iniciativa "Fé na Estrada". Atualmente, a Catedral de São Sebastião e a Paróquia Nossa Senhora da Piedade atuam como anfitriãs do evento, além do Santuário Santa Rita de Cássia e várias outras comunidades paroquiais, mobilizando os fiéis para uma jornada de caminhada e oração, buscando o encontro com o Senhor por meio da intercessão de Nossa Senhora da Piedade.
